Le professeur Von Spock (Dr Kieda en VO) a inventé une machine révolutionnaire appelée le Scorpion II (Time Mechabuton), permettant de voyager à travers les époques et les dimensions. Afin de tester son invention, il décide de partir avec son perroquet parlant Waterloo (Perasuke), mais ce dernier est le seul à revenir de l'expédition. De plus, l'animal a perdu une partie de sa mémoire et son dernier souvenir est de s'être fait disputer par sa mégère d'épouse, Brunhilde (Otake-san) ! Starr (Junko), la petite fille de Von Spock, et Jett (Tanpei), son assistant, partent alors à bord de la machine afin de retrouver le savant...
