Du XVe au XIXe siècle, un gigantesque trafic d'êtres humains se met en place entre l'Europe, l'Afrique et l'Amérique. Douze millions d'hommes, de femmes et d'enfants sont arrachés à leur terre d'Afrique et transportés de l'autre côté de l'Atlantique, pour être vendus comme esclaves aux planteurs du Nouveau Monde. La traite et l'esclavage seront définitivement abollis par la France le 27 avril 1848. Récits d'esclaves, carnets de bord de capitaines et lettres d'armateurs forment la trame vibrante d'une histoire de l'esclavage et donnent vie aux destins de Yanka et Toriki, nés libres dans un village du Golfe de Guinée.
