La relation entre Jacques Laroche et son fils Marc est encore très tendue. Les deux policiers sont forcés de collaborer de nouveau alors qu'ils doivent infiltrer un bootcamp pour couples afin de se rapprocher du bras droit du chef de la mafia, qui participe à la thérapie de groupe avec sa conjointe. Jacques sera l'assistant du psychologue et Marc participera à la thérapie avec son amoureuse, Alice. Comme leur couple bat de l'aile, ils espèrent faire une pierre deux coups en sauvant leur relation tout en menant à terme leur mission. Mais les choses seront plus compliquées que prévu...
