Po latach walk z Gotami Tytus Andronikus triumfalnie powraca do Rzymu. Wśród brańców, których przywozi, jest królowa Gotów Tamora z trzema synami. Zgodnie z religijnymi obyczajami najstarszy z nich zostaje złożony w ofierze bogom. Oszalała z rozpaczy matka przysięga zemstę. Gdy zostaje żoną nowego cezara, rozkazuje porwać, zgwałcić i okaleczyć ukochaną córkę Tytusa, Lavinię. Synowie cesarzowej: Chiron i Demetriusz, zabijają Bassianusa, cesarskiego brata, a o zabójstwo oskarżają synów Tytusa, którzy zostają skazani na śmierć.
