Участник Великой Отечественной войны. В январе 1944 - мае 1945 годов - заряжающий 120-мм миномёта и стрелок 1234-го стрелкового полка. Воевал на 1-м Белорусском фронте. Участвовал в Люблин-Брестской, Варшавско-Познанской и Берлинской операциях. 17 февраля 1945 года был ранен и некоторое время находился на излечении в госпитале. После войны И. Аксенчук демобилизовался офицером. С 1946 по 1948 год учился на курсах художников-мультипликаторов при киностудии «Союзмультфильм». По окончании стал работать мультипликатором, затем ассистентом режиссёра у Александра Иванова и Евгения Мигунова, а с 1953 года - режиссёром. Работал в классической рисованной технологии. Экранизировал сказки разных народов, в частности: румынскую «Ореховый прутик» (1955), узбекскую - «Аист» (1956), итальянскую - «Мальчик из Неаполя». Кроме замечательных детских мультфильмов, создавал социальные «фильмы-плакаты»: к юбилею революции - «Наше солнце», о первом полёте в космос человека - «Слава вам, небесные братья!», о юбилее ГОЭЛРО - «Плюс электрификация» и другие. Делал мультфильмы для сатирического киножурнала «Фитиль». Умер в бедности в Москве. Похоронен на Николо-Архангельском кладбище в Москве.